包裝機(jī)的動(dòng)作調(diào)試，主要的依據(jù)是工作循環(huán)圖.所以我們首先要了解工作循環(huán)圈的基本概念和編制方法，然后才能研究如何具體地進(jìn)行動(dòng)作的調(diào)試.  

一、包裝機(jī)工作循環(huán)圖的基本概念

    包裝機(jī)的包裝土藝過(guò)程，是嚴(yán)格地按次序、有節(jié)秦地循環(huán)進(jìn)行的.從包裝第一件產(chǎn)品到包裝另一件產(chǎn)品的時(shí)間間隔稱(chēng)為工作循環(huán)周期，用T，表示.工作循環(huán)周期是由包裝機(jī)的生產(chǎn)率所決定的。在工作循環(huán)周期內(nèi)，包裝機(jī)每個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)都要完成一定的周期運(yùn)動(dòng)，對(duì)包裝對(duì)象進(jìn)行加工，然后返回起始位置，一等待下一次周期運(yùn)動(dòng)的開(kāi)始.每個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)從周期運(yùn)動(dòng)開(kāi)始到下一次周期運(yùn)動(dòng)開(kāi)始的時(shí)間間隔稱(chēng)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)周期。

     由此可見(jiàn)，要提高包裝機(jī)的生產(chǎn)率，除了增加頭數(shù)之外，就必須減少執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)周期時(shí)間，也就是說(shuō)要盡量縮短執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行進(jìn)運(yùn)動(dòng)時(shí)間。工作運(yùn)動(dòng)及停息時(shí)間，返回運(yùn)動(dòng)時(shí)間和返回后的等待停息時(shí)間。具體措施是:①選擇先進(jìn)的包裝工藝，以簡(jiǎn)化包裝工藝路線(xiàn)，②采用合理的工藝參數(shù);⑧選擇適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，盡量提高各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)性，并盡量使各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間互相重合。這些都為了縮短整個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)周期，以達(dá)到提高包裝速度和提高包裝機(jī)生產(chǎn)率的目的。

     所謂包裝機(jī)工作循環(huán)圖，就是以圖線(xiàn)來(lái)表達(dá)包裝機(jī)各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)循環(huán)運(yùn)動(dòng)的特征、動(dòng)作順序和動(dòng)作的相互協(xié)調(diào)關(guān)系的圖形。工作循環(huán)圖的橫坐標(biāo)可以用時(shí)間表示，也可以用運(yùn)動(dòng)分配軸的回轉(zhuǎn)角度表示.而后者因更適合于測(cè)量和調(diào)試，故應(yīng)用比較廣泛.工作循環(huán)圖的繪制方式有圓環(huán)形和直線(xiàn)形兩種，直線(xiàn)形實(shí)際上是圓環(huán)型的展開(kāi)。因直線(xiàn)形更便于繪制和閱讀，并能更適合于表達(dá)機(jī)械及氣液壓傳動(dòng)，故應(yīng)用比較廣泛.

    直線(xiàn)形工作循環(huán)圖的表示方法為:用一條水平線(xiàn)段來(lái)表示一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)周期的動(dòng)作變化，將各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在同一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分別表達(dá)出來(lái)，并畫(huà)在同一個(gè)坐標(biāo)上互相對(duì)照.表示運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的方法是:執(zhí)行機(jī)構(gòu)在某段時(shí)間內(nèi)如果是運(yùn)動(dòng)的可用斜直線(xiàn)表示(前進(jìn)或上升則向上斜，后退或下降則向下斜);執(zhí)行機(jī)構(gòu)如果是靜止或做連續(xù)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)或振動(dòng)的則用平直線(xiàn)表示。此外，為表達(dá)清楚必要時(shí)可附加簡(jiǎn)要的文字說(shuō)明.

    通過(guò)上述的分析，說(shuō)明包裝機(jī)的工作循環(huán)圖是十分重要的。通常工作循環(huán)圖是在包裝機(jī)開(kāi)始技術(shù)設(shè)計(jì)之前，根據(jù)初步設(shè)計(jì)方案先行編制出來(lái)，并在技術(shù)設(shè)計(jì)完成后，再依據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行必要的修改補(bǔ)充，最后成為正式的工作循環(huán)圖。

    包裝機(jī)工作循環(huán)圖的主要作用有:

    (1)通過(guò)工作循環(huán)圖，確定各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、動(dòng)作次序和相互協(xié)調(diào)關(guān)系.并以此為依據(jù)進(jìn)行包裝機(jī)傳動(dòng)裝置和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).
    (2)通過(guò)工作循環(huán)圖，可分析研究影響包裝機(jī)生產(chǎn)率的各個(gè)主要因素.從而在不影響必要的包裝工藝條件的前提下，找出合理的改進(jìn)措施，縮短執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)周期以提高包裝機(jī)的生產(chǎn)率。    (3)根據(jù)工作循環(huán)圖，在包裝機(jī)安裝時(shí)及維修后進(jìn)行必要的動(dòng)作調(diào)試.使之達(dá)到或恢復(fù)到設(shè)計(jì)的最佳工作狀態(tài)。

二、包裝機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的測(cè)試與調(diào)整

    在掌握了工作循環(huán)圖之后，應(yīng)如何在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)包裝機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行測(cè)試和調(diào)整呢?還有，如果包裝機(jī)的生產(chǎn)條件改變了;改換了另一種包裝材料;改變了包裝規(guī)格尺寸或者被包裝物料的理化特性有了變化，使包裝機(jī)原定的工作循環(huán)顯得不適應(yīng)，又應(yīng)當(dāng)如何處理呢?

1.工作循環(huán)圖的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試

    對(duì)包裝機(jī)動(dòng)作的調(diào)整首先應(yīng)該在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)上對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行測(cè)試，然后對(duì)照已有的工作循環(huán)圖去進(jìn)行.當(dāng)生產(chǎn)條件改變，原有的工作循環(huán)圖已不適應(yīng)時(shí)廠(chǎng)也要先在工作循環(huán)圖上進(jìn)行研究分析，修改以后還要作必要的驗(yàn)算ic然后在現(xiàn)場(chǎng)上對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行邊測(cè)試邊調(diào)整。所以，現(xiàn)場(chǎng)側(cè)試是設(shè)備管理、維修技術(shù)人員必貓掌握的技能之一 。其方法是:

    (1)在包裝機(jī)運(yùn)動(dòng)分配軸的外圓上或在與這根軸相連接的盤(pán)狀零件上，粘貼一個(gè)自制的刻度環(huán)或刻度盤(pán)。360度的分度要盡可能精確，刻度環(huán)的展開(kāi)長(zhǎng)度等于軸或盤(pán)狀零件外徑的周長(zhǎng)。此外，還要在機(jī)盤(pán)上安設(shè)一根指示刻度的指針如圖所示為分配軸轉(zhuǎn)角刻度指示裝置.

 

 

    ( 2)為安全起見(jiàn)，在測(cè)試時(shí)要拉開(kāi)電力開(kāi)關(guān)，并斷開(kāi)保險(xiǎn)，以機(jī)器運(yùn)行的方向，用手扳動(dòng)電動(dòng)機(jī)的皮帶輪進(jìn)行測(cè)試。
    ( 3)應(yīng)當(dāng)以包裝物剛進(jìn)入包裝工位I作為整個(gè)循環(huán)運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)，此時(shí)分配軸上的刻度應(yīng)指示為零。繼續(xù)扳動(dòng)皮帶輪并觀(guān)察各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作狀態(tài)，記錄好其起點(diǎn)、終點(diǎn)、前進(jìn)、后退、停息和擺動(dòng)角度對(duì)應(yīng)于分配軸的轉(zhuǎn)角刻度.直到全部動(dòng)作結(jié)束，包裝物離開(kāi)機(jī)器為止.經(jīng)過(guò)多次重復(fù)測(cè)試，核對(duì)無(wú)誤后便可利用這些資料編制出機(jī)器的實(shí)際工作循環(huán)圖，然后同設(shè)計(jì)的工作循環(huán)圖相比較，決定是否需要對(duì)某一個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行調(diào)整。

 

      2.執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的調(diào)效

    大多數(shù)包裝機(jī)都是由電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器帶動(dòng)分配軸，再由分配軸通過(guò)各種傳動(dòng)裝置，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)或控制裝置來(lái)帶動(dòng)各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(參看圖4-27.圖4-}-43及圖4-55).如要將某個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作起始點(diǎn)向前或向后調(diào)整，可將傳動(dòng)這個(gè)機(jī)構(gòu)的連接處脫開(kāi)，讓分配軸向前或向后轉(zhuǎn)過(guò)一定角度之后再連接起來(lái)。那些靠撞塊壓迫行程開(kāi)關(guān)、頂桿等發(fā)訊元件、再通過(guò)電磁閥、液壓閥、電磁轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、撥叉、頂珠等裝置去控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的，只要改變撞塊的位置就行。

 

 靠時(shí)間繼電器徑制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)整時(shí)間繼電器的的給定時(shí)間旋扭，即可改變這些機(jī)構(gòu)的動(dòng)作規(guī)律.有些執(zhí)行機(jī)構(gòu)是由壓力繼電器控制的一，、當(dāng)控制油路壓力超過(guò)其平衡彈簧的作用力時(shí)，機(jī)構(gòu)就并始動(dòng)作。調(diào)整平衡彈簧的螺旋，改變彈簧的彈力便可使動(dòng)作延后或者提前。有些執(zhí)行機(jī)構(gòu)，還可以通過(guò)改變其連接座上的月牙形固定螺絲孔的位置，來(lái)適當(dāng)調(diào)整其接觸包裝物的時(shí)詢(xún)或相位。現(xiàn)將各種常用的調(diào)整方法分述如下.

 

 

 

     (1)調(diào)整撞塊位置.典型的實(shí)例是灌瓶壓蓋機(jī)灌裝閥的充氣、等壓、排氣動(dòng)作.它是靠連接在環(huán)形導(dǎo)軌上的掩塊壓下灌裝周的頂桿或旋轉(zhuǎn)旋動(dòng)閥的周蓋來(lái)操縱的。松開(kāi)固定螺絲撞塊便可沿著環(huán)形導(dǎo)軌移動(dòng)，調(diào)整到適當(dāng)位置再重新固定。其它由氣液、電氣行程開(kāi)關(guān)控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，都可以通過(guò)改變撞塊位置去調(diào)整其動(dòng)作.

    (2)調(diào)整連桿長(zhǎng)度.例如洗瓶機(jī)的移動(dòng)鏈條裝置(如圖5-12所示)由曲柄I通過(guò)連桿2和擺臂3} 4帶動(dòng)拉桿7作往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，鉸接在拉桿上的棘爪形撥叉5推動(dòng)鏈條作間歇性單向直終撰動(dòng)。改變擺臂3的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)鏈條移動(dòng)行程;旋轉(zhuǎn)連桿“中間的雙頭螺母可改變連桿的長(zhǎng)度而使鏈條移動(dòng)行程的終點(diǎn)改變，伸長(zhǎng)連桿，鏈條行程終點(diǎn)將向后移;縮短連桿，鏈條行程終點(diǎn)便向前移。這方法常用于調(diào)整裝在鏈條瓶盒中的瓶子與洗滌水噴嘴的對(duì)中。還有如圖所示的棘輪裝置，旋轉(zhuǎn)連桿上的雙頭螺母也可改變連桿長(zhǎng)度，使棘輪間歇運(yùn)動(dòng)的起止位置隨之改變。

   (3)調(diào)整齒拉齒條的嚙合位置。要改變齒輪傳動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作相位，即其動(dòng)作與分配軸的轉(zhuǎn)角配合關(guān)系，可先將原來(lái)的嚙合位置作一記號(hào)，脫開(kāi)嚙合，然后用手扳動(dòng)分配軸那一端的齒輪轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)適當(dāng)角度后，再將齒輪裝回去。由于嚙合位置改變了，這個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作將會(huì)提前或者延后。同理，改變齒輪和齒條的嚙合位置也可以調(diào)整往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)起止位置。由于這種調(diào)節(jié)方法最少要改變一只齒的位置，故只能用于粗調(diào)。而不能進(jìn)行精確的調(diào)節(jié)。

    (4)調(diào)整鏈輪與鏈條的嚙合位置.這同齒輪傳動(dòng)的調(diào)節(jié)原理一樣，先脫開(kāi)鏈條，扳動(dòng)分配抽轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)適當(dāng)角度再將鏈條雄上，便可使被傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)相位改變。

   (5)調(diào)整連接器的固定位置。有些傳遞扭矩不大的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通常連接器用緊固螺釘與傳動(dòng)軸連接。如松開(kāi)這些緊固螺釘，將連接器與軸相對(duì)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度再將抓釘上緊，便可改變這個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作相對(duì)位置。例如灌瓶機(jī)進(jìn)瓶星輪的連接座就有四個(gè)月牙形緊固螺釘孔，可適當(dāng)調(diào)節(jié)其連接位置，使撥瓶動(dòng)作能與托瓶座的運(yùn)動(dòng)取得良好配合.有些桿與軸的連接不用鍵而用徑向的螺釘固定，松開(kāi)這些螺釘可適當(dāng)調(diào)節(jié)其徑向相對(duì)位置.

 (6)調(diào)整時(shí)間繼電器、壓力繼電器的給定數(shù)值，可調(diào)節(jié)其給定時(shí)何旋扭或平衡彈簧旋扭，而適當(dāng)改變動(dòng)作的時(shí)間或相位。